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UniD vs. DINOv3 across synthetic and in-the-wild scenes

Synthetic, In-Domain Data

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

In-the-Wild, Out-of-Domain Data

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg:

DINOv3

Ours

Semantic Seg:

Material Seg: